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焊接机器人解析

时间:2014-11-10 来源:强点焊接网 作者:管理员 点击:

随着科技的发展,制造行业进入智能化时代,工业机器人成为大家耳熟能详的热门词汇,今天我们就来扒一扒素有工业缝纫机之称的焊机机器人。 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定

随着科技的发展,制造行业进入智能化时代,工业机器人成为大家耳熟能详的热门词汇,今天我们就来扒一扒素有工业缝纫机之称的焊机机器人。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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