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强点课堂:节拍时间的计算方法

时间:2015-08-19 来源:强点焊接网 作者:强点焊接 点击:

节拍时间是机器人焊接生产效率,焊接生产成本的最直观反映,也是买家在挑选机器人的过程中最注重的一个问题之一,那么如何计算节拍时间呢?节拍时间指的是一个工件焊接时从机器人开始动作到下个工件机器人开始动作前所需要的时间,包括焊机时间、空转时间、

    节拍时间是机器人焊接生产效率,焊接生产成本的最直观反映,也是买家在挑选机器人的过程中最注重的一个问题之一,那么如何计算节拍时间呢?节拍时间指的是一个工件焊接时从机器人开始动作到下个工件机器人开始动作前所需要的时间,包括焊机时间、空转时间、工件卸装时间、每一个焊接点开始点寻位传感器检测时间,在计算的过程中要将这四部分的时间加起来作为节拍时间。
焊接时间的计算
(总焊接长度)/(焊接速度)×60+(送丝时间)+(收弧时间)+(后工序时间)+(从焊接结束点到焊枪开始动作的时间)
比如焊接a、b各两段材料,a长3cm,b长7cm,机器人的焊机速度是80cm/min,那么焊接时间就是(3 × 2 + 7 × 2)/ 80 × 60 + 2 × 0.5 + 2 × 0.5 + 2 × 0.8 = 22.2秒,
空转时间计算
焊枪移动到下一个焊接点所需时间,如图
 
空转时间以1.2秒作为基准,那么焊接这个工件所需空转时间就是(4+1)× 1.2 = 6秒
工件卸装时间计算
工件卸装时间是指焊接前准备所耗费的时间,计算如图
 
    那么焊接这个工件总的节拍时间就是22.2 + 6 + 25 = 53.2秒,那按照一天工作七小时,一个月20天,那么一年的焊接量就是113520个。另外,多工位焊接的时候,一个工位焊接,焊枪移动的时候,操作人员在另一个工位装卸工件以及在工位间进行移动,这样就可以节省工件卸装时间,因此在焊接中采用双工位焊接,可以大大提高生产效率。
 

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