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焊接机器人的革命

OTC公司机器人最新技术介绍之7轴机器人

时间:2015-07-31 来源:强点焊接网 作者:强点焊接 点击:

OTC公司最新研发的7轴机器人已经正式开始在中国进行销售。OTC公司的7轴机器人由于有第7轴的回转,可以实现像人的手腕一样的扭转动作,能够实现一周以上的焊接;另外,7轴机器人(FD-B4S)将焊接电缆内藏于机器人本体,因此在示教作业时无需在意机器人与焊接

        OTC公司最新研发的7轴机器人已经正式开始在中国进行销售。OTC公司的7轴机器人由于有第7轴的回转,可以实现像人的手腕一样的扭转动作,能够实现一周以上的焊接;另外,7轴机器人(FD-B4S)将焊接电缆内藏于机器人本体,因此在示教作业时无需在意机器人与焊接夹具及工件间的干涉,动作非常顺畅,焊接姿态自由度也得到了提高,能够弥补传统机器人因与工件或焊接夹具的干涉而造成无法进入焊接的缺憾。
7轴机器人的开发目的:
★汽车行业中有将多台机器人组成紧凑型系统的需求,这时就需要将机器人高密度摆放。
★6轴机器人由于自由度不够、避免机器人之间的干涉有局限、在高密度设置时有限制。这种情况时就需要自由度更高的7轴机器人来避免干涉。
★最近,为了实现焊接的高速化、高品质,双电极焊接法作为一种方案被提出。
★在双电极焊接法中2个电极都需要沿着焊缝进行焊接,6轴机器人由于其自由度不够,会有与夹具或工件干涉的问题。
★使用7轴机器人则可以通过机器人臂姿态的调整解决这个问题。
7轴机器人的优势:
★第7轴采用中空减速机、实现焊接电缆的内藏化
★焊接电缆内藏不需要担心示教作业电缆与周边设备的干涉
★可以大幅度缩短示教作业的时间
★焊接中焊枪可以保持最佳姿态
使用这款机器人可以在保持焊枪位置、姿态不变的情况下让机器人扭转动作,避开与周边设备的干涉。所以,即使不使用外部轴也可以得到最佳的焊枪姿态、从而提高焊接质量。
★高密度摆放、节省空间
追加了第7轴后,可以实现像人的手腕扭转一样的动作,得到柔软的姿态。这样机器人摆放就可以更加接近周边设备或工件,从而实现省空间化。另外,通过将多台机器人近距离摆放可以实现工序整合及缩短加工时间。
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